Este jardín histórico, cuya creación se debe a Felipe II, es uno de los rincones escondidos más especiales de Madrid. Situados en un eje verde, con más de 20 hectáreas, junto a Madrid Río, fueron declarados Monumento Histórico Artístico en 1931. Su nombre hace referencia a un episodio histórico sucedido en 1109, cuando el caudillo musulmán Alí Ben Yusuf intentó reconquistar Madrid tras la muerte del rey Alfonso VI, atacando el alcázar desde la ladera próxima al río. Sus tropas y él parece ser que acamparon en el lugar que hoy ocupan los jardines.

En el siglo XVI, el Rey Felipe II compró los terrenos colindantes al Alcázar, convirtiéndose en la zona de ocio de la Corte en Madrid. Tras el incendio del Alcázar de Madrid en 1734, este terreno pierde protagonismo en favor de otras zonas cercanas a Palacio.

En el reinado de Isabel II fue cuando se acometió la construcción de los Jardines por parte de Narciso Pascual y Colomer (1844), del que permanece el trazado de las principales avenidas rectilíneas, y las dos fuentes que se alinean en el eje central: la de las Conchas, obra de Felipe de Castro y Manuel Álvarez (1775), procedente del Palacio del Infante don Luis en Boadilla del Monte, y la de los Tritones, obra italiana del siglo XVI procedente del jardín de la Isleta en Aranjuez, y colocada ante la Gruta Grande o invernadero. Durante la Regencia de María Cristina de Habsburgo se reformó completamente el parque según el diseño seudopaisajista de Ramón Oliva (1890).

Los terrenos del Campo del Moro no fueron ajardinados antes ante la imposibilidad de conectarlos con el Palacio Real, situado a mucha mayor altura. Esta posición elevada se aprovechó para crear una de las mejores perspectivas madrileñas, la del Palacio Real detrás de un gran tapiz verde jalonado por fuentes monumentales dentro de un amplio y sombrío jardín romántico.

Los jardines cuentan con servicio de restauración y aseos públicos.

Tras la caída en desgracia de Godoy, y con la ocupación francesa, el palacio fue ocupado por el mariscal Murat. Durante su estancia o en años posteriores el edificio fue perdiendo parte de su decoración, incluyendo algunos cuadros de gran valor artístico.

Más tarde el Palacio de Godoy llegó a ser sede de la Real Biblioteca, pero poco después se convirtió en la Casa de los Ministerios. El motivo fue que algunas secretarías de estado o ministerios, que ocupaban una parte del Palacio Real, se establecieron en el de Godoy.

A mitad de siglo XIX subsistía en el edificio el ministerio de la Marina. Por esas fechas también se instaló aquí el Museo Naval.

¿Qué secretos se esconden bajo el asfalto y el cemento que reviste nuestras ciudades? ¿Cuántas historias se ocultan bajo nuestros pies? Algunas de estas preguntas se han podido responder ahora, gracias a las obras de remodelación de la plaza de España en Madrid, las cuales han puesto al descubierto hallazgos arqueológicos del palacio Godoy.

Los yacimientos hallados en el eje de la calle de Bailén y la plaza de España de Madrid son restos arqueológicos que datan del siglo XVIII, correspondientes a los sótanos del Palacio de Godoy. Sin embargo, las primeras hipótesis apuntaban a las antiguas Caballerizas Reales de la Regalada, levantadas durante el reinado de Felipe.

En las obras, iniciadas a principios de septiembre, se han descubierto muros y tabiques realizados en ladrillo y calicanto, suelos de granito, techos abovedados y escaleras de acceso. Todo ello en muy buen estado. Según los informes se han encontrado «tres cámaras abovedadas comunicadas entre sí por el sótano y con ramales que parecen pasar al resto de habitaciones en el este del edificio», «un horno de pan» en la cara norte, una «entrada de recogida de aguas de desecho» hacia el exterior de Bailén y «las escaleras por las que se accede a los sótanos y galerías».

El Palacio Real de Madrid es el más grande de Europa Occidental y uno de los más grandes del mundo. Sus más de 135 000 metros cuadrados y 3.418 habitaciones han sido testigos de siglos de la historia de España. Es una de las pocas residencias oficiales de Jefes de Estado que está abierta al público. Casi 2 millones de visitantes vienen cada año a descubrir sus rincones, sus obras de arte y sus tesoros únicos en el mundo.